Инж. Карагяуров е роден на 23.03.1940 година.
Завършил МЕИ, София и от 1965г. до 1998г. работи в Проектантска организация в Смолян като ръководител на група „Електрически уредби”.
Между 1998 и 2002 е завеждащ отдел „Проучване и проектиране” в НЕК „Електроснабдяване”.
Дългогодишен участник в художествената самодейност в Смолян като певец и актьор в Оперетата към читалище „Христо Ботев” и читалище „Кирил Маджаров” в кв. Устово.
Смолян загуби един специалист - инженер, всеотдаен самодеец , разностранен творец – поет, артист, певец и хуморист.
Още от младини той свързва живота и творческата си дейност с читалище „Кирил Маджаров” в Устово, където вдъхновява години наред публиката.
„Ще го помним винаги с неговото себеотдаване и взискателност в читалищната дейност, с високия му професионализъм и творческа енергия. Дълбок поклон пред светлата му памет!”, се казва в скръбната вест на читалище „Кирил Маджаров”.
Съболезнования към семейството и близките на Стефан Карагяуров.
Вечна му памет!